小方,小李，安静点。”头发花白的安教授扶了扶眼镜，仍旧坐在工作台前调试着手中的机器人：“你们找到什么方法了？”

“是探索机器人第X04号灵活度调节的问题，我们找到改善方法了。”

安教授一顿，惊喜的转身：“真的？”实验室里的人也都围拢上来。

“是的，您看这篇论文。”

名叫小方的青年将手中英文版的《科学未来》递给博士,页面已经直接翻到《Exploring Robot troubleshooting method》的论文上。

《探索机器人故障排查方法》？安博士首先看到作者上注明的是,国籍:CHINA,就不太有兴趣了，国内在自动智能化，电子机械化方面出色的研究员他基本都知道，能源探索机器人做了那么久的研究，有谁有好的方法早就向上通报了，又何必在老外的学术期刊上发表什么论文。

而且《科学未来》，世界有名的权威学术期刊他都有订阅，可从来没听过这本学术杂志。只怕又是哪个人为评职称在国外二流期刊弄的论文吧！

心里虽腹诽，但面对小方，小李期待的眼神，和实验室中众人的好奇，安教授慢吞吞的念出：“为了提高探索机器人的灵活性，本文首先对EXPBUS总线扩展卡和ROBOIC程序做了新的编排。以履带式探索者为例，利用CVRML语言在机器人核心建模，将双机冗余容错控制系统分为三个处理层，容错控制经三次自检排除故障……”

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